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步進電機失步原因及解決辦法分析

來源: | 作者:ryweld | 發(fā)布時間: 2018-08-19 | 8408 次瀏覽 | 分享到:

零序電流由三相不平衡時（故障狀態(tài)）感應(yīng)或者產(chǎn)生。一般都是穿過電纜的三條主線。零序電壓是開口三角形，平時無電壓（或者很?。收蠣顟B(tài)（接地的情況下）產(chǎn)生的。在繼電保護裝置中設(shè)置一定的數(shù)值，超過設(shè)定數(shù)值（電壓、電流、時間），就是過壓，過流。

轉(zhuǎn)子的平均速度高于定子磁場的平均旋轉(zhuǎn)速度，這時定子通電勵磁的時間較長，大于轉(zhuǎn)子步進一步所需的時間，則轉(zhuǎn)子在步進過程中獲得了過多的能量，使得步進電動機產(chǎn)生的輸出轉(zhuǎn)矩增大，從而使電動機越步。當(dāng)用步進電動機驅(qū)動那些使負載上、下動作的機構(gòu)時，更易產(chǎn)生越步現(xiàn)象，這是因為負載向下運動時，電動機所需的轉(zhuǎn)矩減小。
解決方法：
減小步進電動機的驅(qū)動電流，以便降低步進電動機的輸出轉(zhuǎn)矩。
3、步進電動機及所帶負載存在慣性
由于步進電動機自身及所帶負載存在慣性，使得電動機在工作過程中不能立即起動和停止，而是在起動時出現(xiàn)丟步，在停止時發(fā)生越步。
解決方法：
通過一個加速和減速過程，即以較低的速度起動，而后逐漸加速到某一速度運行，再逐漸減速直至停止。進行合理、平滑的加減速控制是保證步進驅(qū)動系統(tǒng)可靠、高效、精確運行的關(guān)鍵。
4、步進電動機產(chǎn)生共振
共振也是引起失步的一個原因。步進電動機處于連續(xù)運行狀態(tài)時，如果控制脈沖的頻率等于步進電動機的固有頻率，將產(chǎn)生共振。在一個控制脈沖周期內(nèi)，振動得不到充分衰減，下一個脈沖就來到，因而在共振頻率附近動態(tài)誤差最大并會導(dǎo)致步進電動機失步。
解決方法：
適當(dāng)減小步進電動機的驅(qū)動電流；采用細分驅(qū)動方法；采用阻尼方法，包括機械阻尼法。以上方法都能有效消除電動機振蕩，避免失步現(xiàn)象發(fā)生。